В 6:23 на 2 юни 2024 г. комбинацията от спускаем апарат Chang'e-6 и асцендър успешно се приземиха в предварително избраната зона за кацане на басейна на Южния полюс-Ейткен на обратната страна на Луната, успешно преодоляване на предизвикателната трудност "кацане на Луната" и предприемане на ключова стъпка напред за постигане на целта за "първо автоматично вземане на проби от човечеството и завръщане на обратната страна на Луната". Лазерните сензори за обхват и скорост и лазерните сензори за триизмерни изображения, разработени от Шанхайския институт по техническа физика към Китайската академия на науките, се представиха добре, а уникалното китайско решение още веднъж доказа способността на моята страна да постига прецизно избягване на препятствия за кацащите модули на лунна повърхност.
Технологията за избягване на препятствията за автономно меко кацане е гореща точка и трудност в международните изследвания за изследване на дълбокия космос, а технологията за меко кацане е ключова технология за бъдещо пилотирано кацане. Chang'e-6 ще постигне първото автоматично вземане на проби и ще се върне на обратната страна на луната. В сравнение с предната страна на луната, теренът на обратната страна на луната е по-насечен, особено зоната на басейна на Южния полюс-Ейткен на обратната страна на луната има по-нисък общ терен и повече ударни кратери, и осветеност и измерването и управлението са по-податливи на оклузия на терена. Тези фактори доведоха до сериозни предизвикателства пред безопасното кацане на Луната.
Лазерните сензори за обхват и скорост и лазерните сензори за триизмерни изображения, разработени от Шанхайския институт по техническа физика, са важни единици на подсистемата за контрол на положението (GNC) Chang'e-6. Те са монтирани на модула за кацане и издигане и започват да работят по време на фазата на кацане и спускане. Те непрекъснато предоставят на навигационната подсистема за кацане информация за разстоянието и скоростта спрямо лунната повърхност, както и високопрецизна информация за триизмерно изображение на спускаемия модул, за да осигурят безопасно и надеждно кацане на сондата.
Лазерният сензор за обхват и скорост осигурява информация за разстоянието и скоростта в реално време за задвижваното спускане на спускаемия модул и избягването на препятствията при зависване. Лазерният сензор за обхват беше включен 5 минути преди запалването на главния редуктор. Първото измерване точно определи разстоянието на спускаемия модул спрямо лунната повърхност и непрекъснато предоставяше високопрецизна информация за обхват от 20 км до 15 м. Лазерният сензор за скорост използва три ортогонални лъча, за да образува стабилна референтна повърхност за контрол на положението. Когато спускаемият модул се обърне към вертикално спускане, когато разстоянието е по-малко от 3 км, измерването започва. Първото разстояние на измерване надвишава 4 км. Оборудването работи стабилно по време на мекото кацане на сондата Chang'e-6 и тенденцията за промяна на данните беше стабилна по време на целия процес.
Лазерният сензор за 3D изображения работи в най-рисковия етап на избягване на препятствия при кръжене, сканира 50mx50m предварително избрана зона за кацане и бързо завършва 3D изображения в рамките на четвърт секунда. Хоризонталната разделителна способност на изображението е по-добра от 0,2 m, а точността на обхват е по-добра от 0,05 m. Навигационната подсистема коригира предварително определената точка за кацане в реално време въз основа на 3D облака от точки, насочвайки спускаемия модул да се премести и точно да кацне в безопасна зона за кацане. Спускаемият модул се приземява под стабилен ъгъл на наклон, осигурявайки перфектна позиция на платформата за последващо вземане на проби и мисии за връщане.
